长安L3级自动驾驶量产体验 也许很快就能开上了

2020-03-11 01:40:51 作者:陈峰

  【好运快3计划—UU快三 技术频道】3月10日,在疫情笼罩中的大环境下,长安汽车开启了L3自动驾驶量产体验,说实话,看到“量产”两字很是兴奋,同时也有些担忧,毕竟要跨过目前L2.5级自动驾驶需要一个划时代的改变,其实对L3级自动驾驶的标准,业内一直存在着许多争议,而长安的这场量产道路测试的底气来自于哪里呢?

L3级自动驾驶将实现量产?我们更关心何时能用

 
国标L3级自动驾驶标准

  或许是巧合,3月9日,工信部发布了《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准制定的报批工作,拟于2021年1月1日开始实施。顿时让这场量产测试有了直观的对照标准。我们先来研究下征集稿中的L3自动驾驶的国家标准。

L3级自动驾驶将量产?

长安L3级别自动驾驶技术硬件配置

感知模块:5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达,5重感知冗余,最大探测距离大于200米。

计算平台:第一款搭载国产AI芯片的智能汽车,由长安与地平线联合开发的“智能驾驶舱NPU计算平台”, 内置中国首款车规级 AI 芯片——地平线征程二代,具备每秒 4 万亿次的算力。可全方位实现车内场景化感知,并基于感知结果为用户提供更精准的智能推荐以及智能车控等服务。

激活条件:只能在结构化道路激活系统,包含高速与城市快速路。

L3级自动驾驶将实现量产?我们更关心何时能用

搭载的L3级别自动驾驶功能:

40km/h以下拥堵自动驾驶,无需驾驶员保持注视前方、人工触发换道,系统自动推荐换道。

40km/h以上HWA高速自动驾驶辅助,需驾驶员保持注视前方最高时速130km/h,能识别限速行驶

  长安UNI-T搭载的这套系统包含了两个L3级别的自动化功能,HWA高速自动驾驶功能与40km/h以下拥堵自动驾驶功能,激活条件需要在结构化道路即高速与城市快速路,除此之外都需要人工操作。硬件方面在感知模块主要采用毫米波雷达与摄像头,没有采用激光雷达;计算平台由长安与地平线联合开发,小型化程度很高,高精地图来源未公布;软件核心算法据称长安汽车拥有全自主知识产权。

L3级自动驾驶将量产?

  根据工信部《汽车驾驶自动化分级》的国标标准对L3级别的定义,长安UNI-T可以称为L3级别自动驾驶车辆了。

 
标准之外,L3级道路实测的亮点

  目前的道路环境、政策法规还不支持L3自动驾驶车辆在公共道路上行驶。尽管长安的UNI-T已经在3月5日亮相,预计在6月份上市,但其L3级自动驾驶版本推出也得等政策放开,预计今年底能实现。那么,聊完有些枯燥的标准软硬件,这场总裁当主播的L3级自动驾驶量产实测,又给我们用车生活中带来哪些变革?(重播请点击:长安汽车L3级自动驾驶量产体验

第一个关键词:解放双眼

        大家都知道城市道路拥堵的烦燥,在40km/h以下拥堵自动驾驶,无需驾驶员保持注视前方,驾驶员可玩手机或看车机,是不是很惬意!有12个超声波雷达作为主要传感器,可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物,尤其是相邻车辆切入本车前方时,可以在50这毫秒内做出快速反应,系统自动调节车速,与切入车辆保持安全距离。

L3级自动驾驶将实现量产?我们更关心何时能用

第二个关键词:防“走神”

  车速高于40km/h时,可实现长时间脱脚、脱手,需要用户监控前方,如果视线不在前方,系统会发出提醒,若用户在提醒接管后仍不接管,系统将执行风险减缓策略,缓慢减速至停车。使用中可实现驾驶员触发换道(即驾驶员拨动转向灯后,车辆自行换道)。而车载系统始终监测着驾驶员精神、疲劳状态。

L3级自动驾驶将实现量产?我们更关心何时能用

第三个关键词:减少违章

  摄像头能有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息,结合高精度地图和ADAS地图的道路信息,最高可实时获取8公里范围内的道路信息,实现车道级高精定位和精准路径规划,比如在隧道会遮挡GPS信号的地方,系统会自行补偿,L3级对特定路段条件依然很苛刻。

L3级自动驾驶将实现量产?我们更关心何时能用

       一场20多公里的直播看下来,长安L3级自动驾驶顺利完成了多种道路工况下的行驶,低速拥堵时完全实现了自动驾驶,中高速时监测驾驶员的状态并提醒,在非设定条件路段时提示驾驶员介入操作等等。L3级作为“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭,整体体验与L2级有着直观的区别。

 
关于L3级有条件自动驾驶

  在L3级自动驾驶的要求中,需要在有限的设计条件内,也就是道路环境!是否从测试场、到城市的部分区域、甚至像公交专用道那样普及到我们的日常生活中,似乎需要憧景一番。

L3级自动驾驶将实现量产?我们更关心何时能用

  在广州生物岛和黄埔区,部署了一支L4级别的无人驾驶出租车车队,我们视频组同事已经进行了全面体验,详情:《它的车技竟比葱头强?体验文远知行无人驾驶出租车》,对此整个编辑部展开了讨论,正如国家新标准中所言,要实现L4级自动驾驶需要特定的工况道路条件。

  早在2016年6月,上海嘉定区首个无人驾驶封闭测试区就已经正式获工信部审批,并先后引入了L4级别无人驾驶技术的子公司安波福(Aptiv)等国际巨头。而后成立国内首个无人驾驶驶Robotaxi运营示范区。其实在国内自动驾驶开放测试基地已经遍布到各个城市。在厂区、校区、公园、机场等场景都有试运营的区域,但从特定道路到公共道路,这个过程还不是L3级所能解决的。

  小结:站在标准之外,消费者需要什么样的智能汽车,在L1、L2级自动驾驶已经普及的今天,更多的是承担着辅助驾驶功能,当车辆真正接过控制权时,意味我们即将跨入了L3级的门槛,它能分担你长途驾驶的疲劳,堵车状态的驾驶接管等等,全面超出了辅助范畴。对于现阶段的汽车生活而言,正是我们所需要的进步。至于科幻电影中智能城市蓝图,我们需要更多的时间去实现。

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